第85章 ，双轴陀螺漂移测试台样机项目，入学

  睁开眼的时候，对面就传来一个轻柔的声音，“老师您好，我能够请教您一个数学问题么？”

  抬头看去，一个扎着两条大辫子的普通女生，带着讨好和忐忑笑容，递过来一本作业本，上面的题目是关于数学物理的计算题目。

  唐凤珍是今年二月份进入哈工大物理系的学生，由于通过了入学考核，所以她直接被老师带到了tpct-1型双轴陀螺漂移测试台样机项目当中。

  “这个问题简单，你看啊.”

  王多鱼并不算多么好为人师，但对方态度很诚恳，所以他没有拒绝对方。

  正好他刚才计算了大半天，已经很疲惫了，换换脑子也是挺好的。

  双轴陀螺漂移测试转台是用于实验和鉴定多轴惯性导航系统，各种单自由度和双自由度陀螺仪以及加速度计的关键测试设备。

  六机部在七一年就已经下达命令，让哈工大、国营四四一厂、六三研究所和五四研究所等单位共同研制，并且让哈工大来主抓技术总工作，这个项目的重要性不言而喻。

  而唐凤珍能够参与其中，说明她本身的专业知识并不差，但在数学这方面恐怕是差了一点。

  多轴惯性导航系统基于牛顿力学定律，其主要作用包括提供高精度的定位信息、快速响应和强可靠性。

  主要是通过测量目标对象的运动状态和变化，如姿态、速度和角速度等，来确定其位置信息、方向信息和角度信息，从而提供高精度的定位服务。

  而多轴惯性导航系统广泛应用在航天、船舶、汽车和火车上面，只不过现在仅仅是应用在航天等国防领域，民用领域是非常少见的。

  “t为监控陀螺的调制漂移由于监控陀螺为永磁电机的陀螺仪，当其角动量改变时，干扰力矩变化很小”

  “你看哈，除了这个办法之外，还可以利用外部信息补偿法来完成对惯性导航误差的校正和导航陀螺漂移的补偿”

  王多鱼提供了另外一种算法，直接让唐凤珍瞠目结舌了起来。