第125章 G语言

  “输入设备，就用穿孔纸带机。纸带上有8排孔，每一排孔洞的有无，代表一个8位的二进位数，既能表示一个指令，也能表示一个坐標数据。简单，可靠！”

  “纸带读取器，用光电管！一排微型灯泡照射纸带，另一侧用一排光电管接收，有孔洞的地方，光线通过，光电管產生电信號『1』；

  没孔洞的地方，光线被遮挡，信號为『0』。比机械接触式读取，速度快，磨损小！”

  控制器的主体结构，在他的笔下飞速成型。

  那將是一个巨大的铁皮柜子，里面会塞满成百上千个闪烁著橘红色光芒的电子管，以及成排的、会发出清脆声响的继电器。

  它会像一头远古巨兽般呼吸，散发著惊人的热量，但它，將拥有这个时代最聪明的“大脑”。

  第二步：连接“大脑”与“肢体”的“神经”——伺服系统！

  光有大脑还不够，还需要能精准执行命令的“手脚”。

  林枫將目光投向了伺服电机。他没有重新设计电机本体，而是直接选用了一款北极熊援助的、性能稳定的直流电机，他的重点，在於改造控制部分。

  “必须形成闭环控制！”

  他在图纸上，电机的输出轴末端，加装了一个名为“旋转编码器”的装置。

  “编码器是一个刻有黑白相间条纹的码盘，电机每转动一个微小的角度，光电传感器就会读取到条纹的变化，並產生一个电脉衝信號，反馈给控制器。”

  “控制器將这个反馈信號，与纸带上读取到的目標位置信號进行比较。

  如果电机转快了，就降低电压；如果转慢了，就提升电压。

  这样一来，电机走的每一步，都在『大脑』的严密监控之下，误差可以控制在头髮丝的级別！”